동작신호의 기울기에 비례한 조작신호를 만드는 것으로 편차발생 초기에 큰… | [소방설비산업기사(전기분야) 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

동작신호가 변화하는 기울기(속도)에 비례하여 조작신호를 만들어내는 것은 미분동작(D동작)이다. 편차가 발생하기 시작하는 초기에 변화율에 비례한 큰 조작신호를 만들어냄으로써 편차가 더 커지는 것을 미리 억제하는 특성을 가진다.
비례동작은 편차의 크기에 비례해 조작신호를 내고, 적분동작은 편차의 누적값에 비례해 조작신호를 내며, 온·오프동작은 편차의 부호에 따라 조작량을 두 값 중 하나로만 바꾸는 불연속 동작으로, 편차 발생 초기의 변화 속도에 반응하는 미분동작과는 구분된다.