동작신호의 기울기에 비례한 조작신호를 만드는 것으로 편차발생 초기에 큰 조작신호를 만들어 상세 페이지

동작신호의 기울기에 비례한 조작신호를 만드는 것으로 편차발생 초기에 큰 조작신호를 만들어 편차가 커지는 것을 미리 방지하는 제어동작은?

온·오프동작

미분동작

적분동작

비례동작