모두CBT
PID제어에 해당되는 것은?
비례미분제어
비례적분제어
비례적분미분제어
비율제어
PID제어는 비례(P), 적분(I), 미분(D) 동작을 모두 결합한 비례적분미분제어를 의미한다. 비례동작으로 응답성을, 적분동작으로 정상편차 제거를, 미분동작으로 응답 안정성 개선을 함께 얻는 방식이다.
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