잔류편차가 있는 제어계로 P 제어라고 하는 것은? | [소방설비산업기사(전기분야) 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[소방설비산업기사(전기분야) 필기] 19년 2회차
잔류편차가 있는 제어계로 P 제어라고 하는 것은?
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비례제어
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미분제어
3
적분제어
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비례적분미분제어
해설
비례제어(P 제어)는 편차(오차)에 비례하여 조작량을 결정하는 방식으로, 구조가 간단하지만 부하가 걸린 상태에서 목표값과 실제값 사이에 잔류편차(offset)가 남는 특성이 있다.
이 잔류편차를 없애기 위해서는 적분동작(I)을 추가한 비례적분(PI) 또는 비례적분미분(PID) 제어가 사용된다.
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