그림과 같은 피드백 제어계의 페루프 전달함수는? | [소방설비산업기사(전기분야) 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림은 입력 $R(s)$가 가합점으로 들어가고, 가합점 출력이 전달요소 $G(s)$를 거쳐 $C(s)$로 나가며, 출력 $C(s)$가 그대로(요소 없이) 가합점의 (-) 단자로 되돌아오는 단위 부(-)궤환 구조이다.
가합점에서의 신호는 $R(s)-C(s)$이므로 $C(s)=G(s)\{R(s)-C(s)\}$가 되고, 정리하면 $C(s)\{1+G(s)\}=G(s)R(s)$이다.
따라서 폐루프 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}$이다. 일반식 $\dfrac{\text{전향경로 이득}}{1+\text{일주(개루프) 이득}}$에서 궤환요소가 1이므로 분모가 $1+G(s)$가 되는 것이며, 전달함수는 출력과 입력의 비이므로 분자·분모에 $R(s)$나 $C(s)$가 남아 있는 식은 성립할 수 없다.