적분시간이 2초이고, 비례감도가 5인 PI제어기의 전달함수는? | [소방설비산업기사(전기분야) 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

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적분시간이 2초이고, 비례감도가 5인 PI제어기의 전달함수는?

 $\dfrac{10s+5}{2s}$

 $\dfrac{10s - 5}{2s}$

 $1 + \dfrac{1}{2s}$

 $1 - \dfrac{1}{2s}$

해설

PI제어기의 전달함수는  $G(s) = K_p\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)$  로 나타난다.
비례감도  $K_p=5$ , 적분시간  $T_i=2$  를 대입하면  $G(s)=5+\dfrac{5}{2s}=\dfrac{10s+5}{2s}$  가 된다.

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