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G(jw)=\dfrac{K}{jw(jw+1)}의 나이퀴스트 선도는? (… | [전기기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 15년 1회차
G(jw)=Kjw(jw+1)G(jw)=\dfrac{K}{jw(jw+1)}의 나이퀴스트 선도는? (단, K > 0 이다.)
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해설

G(jω)=Kjω(jω+1)=Kω2+jωG(j\omega)=\frac{K}{j\omega(j\omega+1)}=\frac{K}{-\omega^2+j\omega}의 분모를 유리화하면 G(jω)=K1+ω2jKω(1+ω2)G(j\omega)=-\frac{K}{1+\omega^2}-j\frac{K}{\omega(1+\omega^2)}이다.
K>0K>0이므로 ω>0\omega>0인 전 구간에서 실수부와 허수부가 모두 음이어서 궤적은 제3사분면에만 그려진다.
ω0\omega\to 0에서는 실수부가 K-K에 가까워지면서 허수부가 -\infty로 내려가고, ω\omega\to\infty에서는 원점으로 수렴하므로 제3사분면에서 원점으로 들어오는 곡선이 맞다.

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