다음은 시스템의 블록선도이다. 이 시스템이 안정한 시스템이 되기 위한 … | [전기기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림의 전향경로는 $\frac{1}{s+1}$, $\frac{1}{s+2}$, $\frac{1}{s+3}$이 직렬이고 되먹임 경로에 $K$가 있으며 가합점 부호가 음이므로, 특성방정식은 $(s+1)(s+2)(s+3)+K=0$, 즉 $s^3+6s^2+11s+6+K=0$이다.
라우스표를 만들면 $s^1$행의 값이 $\frac{6\cdot 11-(6+K)}{6}=\frac{60-K}{6}$, $s^0$행의 값이 $6+K$이다.
제1열이 모두 양이어야 안정하므로 $K<60$이고 $K>-6$, 따라서 $-6$