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특성 방정식 P(s)가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이 계가 안정… | [전기기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 15년 2회차
특성 방정식 P(s)가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이 계가 안정되기 위한 K와 T의 관계로 맞는 것은? (단, K와 T는 양의 실수이다.)
P(s)=2s3+3s2+(1+5KT)s+5K=0P(s)=2s^3+3s^2+(1+5KT)s+5K=0
1
K > T
2
15KT > 10K
3
3+15KT > 10K
4
3-15KT > 10K
해설

특성방정식 2s3+3s2+(1+5KT)s+5K=02s^3+3s^2+(1+5KT)s+5K=0에 라우스 표를 적용하면 s의 1차행 계수는 3(1+5KT)25K3\dfrac{3(1+5KT)-2\cdot5K}{3}로 구해지며, 안정을 위해서는 이 값이 0보다 커야 하므로 3+15KT>10K3+15KT>10K의 조건이 만족되어야 한다.

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