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z변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1+G(z)H(z)=0의 … | [전기기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 15년 2회차

z변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1+G(z)H(z)=0의 근의 위치는?

1

z평면의 좌반면에 존재하여야 한다.

2

z평면의 우반면에 존재하여야 한다.

3

|z| = 1 인 단위원 안쪽에 존재하여야 한다.

4

|z| = 1 인 단위원 바깥쪽에 존재하여야 한다.

해설

z변환을 이용한 샘플치 제어계에서 특성방정식  $1+G(z)H(z)=0$ 의 근이 z평면에서  $|z|=1$ 인 단위원 안쪽에 있어야 계가 안정하다. 이는 s평면 좌반면의 안정 조건이  $z=e^{sT}$  사상을 통해 단위원 내부로 대응되기 때문이다.

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