모두CBT
어떤 제어계의 전달함수 G(s)=s(s+2)(s2+2s+2)G(s)=\dfrac{s}{(s+2)(s^2+2s+2)}G(s)=(s+2)(s2+2s+2)s에서 안정성을 판정하면?
임계상태
불안정
안정
알수 없다.
전달함수 G(s)=s(s+2)(s2+2s+2)G(s)=\dfrac{s}{(s+2)(s^2+2s+2)}G(s)=(s+2)(s2+2s+2)s의 극은 s=−2s=-2s=−2와 s2+2s+2=0s^2+2s+2=0s2+2s+2=0의 근인 s=−1±js=-1\pm js=−1±j이다. 세 극 모두 실수부가 음수이므로 이 계는 안정하다.
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