다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?… | [전기기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

상태방정식의 계수행렬 A는 첫 행이 0, 1이고 둘째 행이 -2, -3인 2×2 행렬이므로 이 계는 2차 제어계이고 상태벡터 x는 2×1이다.
특성방정식은 $|sI-A|=s(s+3)+2=s^2+3s+2=(s+1)(s+2)=0$이다.
표준형 $s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2$과 비교하면 $\omega_n=\sqrt{2}$, $\zeta=\frac{3}{2\sqrt{2}}\simeq 1.06$으로 1보다 크다.
특성근이 $s=-1$, $s=-2$인 서로 다른 두 실근이므로 이 제어계는 과제동 상태이며, 따라서 부족제동되어 있다는 설명이 틀렸다.