그림과 같은 블록선도로 표시되는 제어계는 무슨 형인가? | [전기기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 16년 2회차

그림과 같은 블록선도로 표시되는 제어계는 무슨 형인가?

해설

그림은 전향 요소가  $\frac{1}{s(s+1)}$ 이고, 출력이 그대로 가산점에 음(−)의 부호로 되돌아오는 단위 부귀환 구성이다.
제어계의 형은 개루프 전달함수  $G(s)H(s) = \frac{1}{s(s+1)}$ 가 원점  $s=0$ 에 갖는 극의 개수로 정해진다.
분모의  $s$ 가 1개이므로 원점의 극도 1개이며, 이 제어계는 1형이다.

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