2차 제어계 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도의 특징이 아닌 것은? | [전기기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기기사 필기] 16년 2회차
2차 제어계 의 나이퀴스트 선도의 특징이 아닌 것은?1
이득 여유는 ∞이다.
2
교차량 GH=0이다.
3
모두 불안정한 제어계이다.
4
부의 실축과 교차하지 않는다.
해설
2차 지연요소로 이루어진 개루프 전달함수의 나이퀴스트 선도는 위상이 최대 180도에 점근할 뿐 그 값을 넘지 못하므로, 부의 실수축과 교차하지 않고 그 교점에서의 이득 가 0으로 취급되며 이득여유는 무한대가 된다. 즉 점을 감쌀 수 없어 이득을 아무리 키워도 안정하다.
따라서 모두 불안정한 제어계라는 설명은 2차계가 본질적으로 안정하다는 사실과 반대되므로 특징이 될 수 없다.
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