전달함수 G(s)=\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{… | [전기기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 16년 3회차

전달함수  $G(s)=\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{(s+a)^2}$ 인 제어계의 임펄스응답 c(t)는?

 $e^{-at}$

 $1-e^{-at}$

 $te^{-at}$

 $\dfrac{1}{2}t^2$

해설

전달함수  $G(s)=\dfrac{1}{(s+a)^2}$ 에 임펄스 입력을 가하면 출력의 라플라스 변환은  $C(s)=G(s)$  그대로가 된다. 이를 역라플라스 변환하면  $\dfrac{1}{(s+a)^2}$ 은 시간영역에서  $te^{-at}$ 에 대응되므로 임펄스응답은  $c(t)=te^{-at}$ 이다.

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