F(s)=s^3+4s^2+2s+K=0에서 시스템이 안정하기 위한 K의 … | [전기기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^3+4s^2+2s+K=0$에 대해 루쓰표를 작성하면 $s^1$행의 계수는 $\dfrac{4\times2-1\times K}{4}=\dfrac{8-K}{4}$이고 $s^0$행의 계수는 K이다. 계가 안정하려면 루쓰표의 첫째 열 부호가 모두 양이어야 하므로 $8-K\gt 0$과 $K\gt 0$을 동시에 만족해야 하며, 이를 정리하면 $0\lt K\lt 8$이 된다.