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그림의 블록선도에서 K에 대한 폐루프 전달함수 의 감도 는? | [전기기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 16년 3회차
그림의 블록선도에서 K에 대한 폐루프 전달함수 문제 이미지의 감도 문제 이미지는?
문제 이미지
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해설

그림에서 전향 경로는 K와 G가 직렬로 놓여 있고, 출력에서 1/K1/K를 거쳐 가산점으로 되돌아오는 부궤환 경로가 하나 있다.
따라서 폐루프 전달함수는 T=KG1+KG⋅1K=KG1+GT=\dfrac{KG}{1+KG\cdot\dfrac{1}{K}}=\dfrac{KG}{1+G}이다.
감도는 SKT=KTdTdKS_K^T=\dfrac{K}{T}\dfrac{dT}{dK}인데, dTdK=G1+G=TK\dfrac{dT}{dK}=\dfrac{G}{1+G}=\dfrac{T}{K}이므로 SKT=1S_K^T=1이다.
되먹임 경로의 1/K1/K가 전향 경로의 K를 상쇄해 TT가 K에 그대로 비례하게 되므로 감도가 1로 남는다.

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