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1[전기기사 필기] 16년 3회차

단위 피드백 제어계의 개루프 전달함수가  $G(s)=\dfrac{1}{(s+1)(s+2)}$ 일 때 단위 계단 입력에 대한 정상 편차는?

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해설

단위피드백 제어계의 위치편차상수는  $K_p=\lim_{s\to0}G(s)=\dfrac{1}{1\times2}=\dfrac{1}{2}$ 이다. 단위 계단입력에 대한 정상편차는  $e_{ss}=\dfrac{1}{1+K_p}=\dfrac{1}{1+\frac{1}{2}}=\dfrac{2}{3}$ 로 계산된다.

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