근궤적이 s평면의 jw축과 교차할 때 폐루프의 제어계는? | [전기기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 17년 1회차

근궤적이 s평면의 jw축과 교차할 때 폐루프의 제어계는?

안정하다.

알 수 없다.

불안정하다.

임계상태이다.

해설

근궤적이 s평면의 허수축과 만나는 점은 폐루프 특성방정식의 근이 $s = \pm j\omega$ 가 되는 경우로, 실수부가 0이어서 응답이 커지지도 줄지도 않는 지속진동을 하게 된다.
즉 안정과 불안정의 경계이므로 이때 제어계는 임계상태이다.

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