다음과 같은 시스템에 단위계단입력 신호가 가해졌을 때 지연시간에 가장 … | [전기기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 17년 1회차

다음과 같은 시스템에 단위계단입력 신호가 가해졌을 때 지연시간에 가장 가까운 값[sec]은?
 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{s+1}$

0.5

0.7

0.9

1.2

해설

그림의 전달함수가  $\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{1}{s+1}$  이므로 단위계단입력  $R(s) = \frac{1}{s}$  에 대해  $C(s) = \frac{1}{s(s+1)}$  이고, 시간응답은  $c(t) = 1 - e^{-t}$  이다.
지연시간은 응답이 최종값의 50 %에 처음 도달하는 시간이므로  $1 - e^{-t} = 0.5$  에서  $e^{-t} = 0.5$  이다.
따라서  $t = \ln 2 = 0.693$  으로 약 0.7초다.

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