모두CBT
특성 방정식의 모든 근이 s 복소평면의 좌반면에 있으면 이 계는 어떠한가?
안정
준안정
불안정
조건부 안정
제어계의 특성방정식의 모든 근이 s복소평면의 좌반면에 존재하면 시간이 지남에 따라 응답이 발산하지 않고 수렴하므로 이 계는 안정하다.
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