다음 블록선도의 전체 전달함수가 1이 되기 위한 조건은? | [전기기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 $H_1$과 $H_2$는 모두 출력 $C$에서 갈라져 나와 가산점에 $-$ 부호로 들어가는 부궤환이다.
$C=G(R-H_1C-H_2C)$이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G}{1+GH_1+GH_2}$이다.
이 값이 1이 되려면 $G=1+GH_1+GH_2$, 즉 $G(1-H_1-H_2)=1$이어야 한다.
따라서 조건은 $G=\dfrac{1}{1-H_1-H_2}$이다.