다음의 특성 방정식을 Routh-Hurwitz 방법으로 안정도를 판별하… | [전기기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

라우스 표를 전개하면 $s^3$행의 첫 항이 0이 되므로 바로 윗행으로 보조방정식 $2s^4+4s^2+10=0$을 세우고 이를 미분한 $8s^3+8s$의 계수로 그 행을 대체하여 계속 전개한다. 그 결과 제1열은 $1,\ 2,\ 8,\ 2,\ -32,\ 10$이 되어 부호가 두 번 바뀐다.
라우스 판별법에서 제1열의 부호 변화 횟수는 s평면 우반면에 있는 근의 개수와 같으므로, 우반면에 근이 2개 존재하여 이 계는 불안정하다.