다음의 특성 방정식을 Routh-Hurwitz 방법으로 안정도를 판별하고자 한다. 이때 안 상세 페이지

다음의 특성 방정식을 Routh-Hurwitz 방법으로 안정도를 판별하고자 한다. 이때 안정도를 판별하기 위하여 가장 잘 해석한 것은 어느 것인가?
$q(s)=s^5+2s^4+2s^3+4s^2+11s+10$

s 평면의 우반면에 근은 없으나 불안정하다.

s 평면의 우반면에 근이 1개 존재하여 불안정하다.

s 평면의 우반면에 근이 2개 존재하여 불안정하다.

s 평면의 우반면에 근이 3개 존재하여 불안정하다.