그림과 같은 요소는 제어계의 어떤 요소인가? | [전기기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림은 입력 $e_i(t)$ 쪽에 커패시터 $C$가 직렬로 들어가고, 출력 $e_o(t)$는 병렬로 놓인 저항 $R$ 양단에서 뽑는 결선이다.
따라서 전달함수는 $G(s)=\frac{R}{R+\frac{1}{Cs}}=\frac{RCs}{1+RCs}$가 된다.
분자의 $RCs$는 미분요소이고 분모의 $\frac{1}{1+RCs}$는 1차 지연요소이므로, 이 회로는 두 성질을 함께 갖는 1차 지연 미분요소다.