다음 블록선도의 전달함수는? | [전기기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 전향경로는 $A\to B\to C$이고, D는 B의 출력에서 분기되어 첫 합산점으로, E는 C의 출력에서 분기되어 A와 B 사이의 합산점으로 되돌아간다.
두 합산점 모두 되먹임 쪽 부호가 $-$이므로 루프이득은 $-ABD$와 $-BCE$이다.
두 루프는 B를 공유해 서로 접하므로 $\Delta=1+ABD+BCE$이고, 전향경로 $ABC$는 두 루프에 모두 접하므로 $\Delta_1=1$이다.
따라서 $\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{ABC}{1+BCE+ABD}$이다.