특성방정식이 s3+2s2+Ks+5=0가 안정하기 위한 K의 값은? | [전기기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^3+2s^2+Ks+5=0$에 대해 Routh 표를 작성하면 $s^1$ 행의 계수가 $\dfrac{2K-5}{2}$가 되고, 안정하려면 이 값과 $s^0$ 행의 5가 모두 양수여야 한다.
따라서 $2K-5>0$, 즉 $K>\dfrac{5}{2}$가 안정 조건이다.