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개루프 전달함수 G(s)H(s)=K(s−5)s(s−1)2(s+2)2G(s)H(s)=\dfrac{K(s-5)}{s(s-1)^2(s+2)^2}G(s)H(s)=s(s−1)2(s+2)2K(s−5)일 때 주어지는 계에서 점근선 교차점은?
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개루프 전달함수의 극은 s=0,1,1,−2,−2s=0, 1, 1, -2, -2s=0,1,1,−2,−2로 5개, 영점은 s=5s=5s=5로 1개이다.근궤적 점근선의 교차점은 σ=∑p−∑zn−m=(0+1+1−2−2)−55−1=−74\sigma=\dfrac{\sum p - \sum z}{n-m}=\dfrac{(0+1+1-2-2)-5}{5-1}=-\dfrac{7}{4}σ=n−m∑p−∑z=5−1(0+1+1−2−2)−5=−47로 계산된다.
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