전달함수 G(s)=\dfrac{1}{s+1} 일 때, 이 계의 임펄스응… | [전기기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림의 전달함수는 $G(s)=\frac{1}{s+1}$이다.
임펄스 입력은 $r(t)=\delta(t)$, 즉 $R(s)=1$이므로 출력은 $C(s)=G(s)\cdot 1=\frac{1}{s+1}$이다.
역라플라스 변환하면 $c(t)=e^{-t}$이다.
이 응답은 $t=0$에서 값이 1이고 진동 없이 단조 감소하여 0으로 수렴하므로, 세로축 1에서 출발해 지수적으로 감쇠하는 곡선이 정답이다.
극이 $s=-a$인 일반형 $G(s)=\frac{1}{s+a}$이어도 $c(t)=e^{-at}$이므로 시작값은 상수 a와 무관하게 항상 1이고, a는 감쇠 속도만 정한다.