일정 입력에 대해 잔류편차가 있는 제어계는? | [전기기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[전기기사 필기] 18년 3회차
일정 입력에 대해 잔류편차가 있는 제어계는?
1
비례 제어계
2
적분 제어계
3
비례 적분 제어계
4
비례 적분 미분 제어계
해설
비례동작만으로 제어하는 경우 이득을 아무리 크게 하여도 오차를 완전히 0으로 만들 수 없어 정상상태에서 잔류편차(오프셋)가 남는다.
이에 비해 적분동작이 포함된 제어계는 시간이 지남에 따라 이 잔류편차를 제거할 수 있다.
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