모두CBT
n차 선형 시불변 시스템의 상태방정식을 ddtX(t)=AX(t)+Br(t)\dfrac{d}{dt}X(t)=AX(t)+Br(t)dtdX(t)=AX(t)+Br(t) 로 표시할 때 상태천이 행렬 Φ\PhiΦ (n×n행렬)에 관하여 틀린 것은?
Φ(t)=eAt\Phi(t)=e^{At}Φ(t)=eAt
dΦ(t)dt=A⋅Φ(t)\dfrac{d\Phi(t)}{dt}=A\cdot\Phi(t)dtdΦ(t)=A⋅Φ(t)
Φ(t)=L−1[(sI−A)−1]\Phi(t)=\mathcal{L}^{-1}[(sI-A)^{-1}]Φ(t)=L−1[(sI−A)−1]
Φ(t)\Phi(t)Φ(t) 는 시스템의 정상상태응답을 나타낸다.