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n차 선형 시불변 시스템의 상태방정식을 \dfrac{d}{dt}X(t)… | [전기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 19년 1회차
n차 선형 시불변 시스템의 상태방정식을 ddtX(t)=AX(t)+Br(t)\dfrac{d}{dt}X(t)=AX(t)+Br(t) 로 표시할 때 상태천이 행렬 Φ\Phi (n×n행렬)에 관하여 틀린 것은?
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Φ(t)=eAt\Phi(t)=e^{At}
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dΦ(t)dt=AΦ(t)\dfrac{d\Phi(t)}{dt}=A\cdot\Phi(t)
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Φ(t)=L1[(sIA)1]\Phi(t)=\mathcal{L}^{-1}[(sI-A)^{-1}]
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Φ(t)\Phi(t) 는 시스템의 정상상태응답을 나타낸다.
해설

상태천이행렬 Φ(t)\Phi(t)Φ(t)=eAt=L1[(sIA)1]\Phi(t)=e^{At}=\mathcal{L}^{-1}[(sI-A)^{-1}]로 정의되며 dΦ(t)dt=AΦ(t)\dfrac{d\Phi(t)}{dt}=A\Phi(t)를 만족하는, 상태가 시간에 따라 어떻게 천이해 가는지를 나타내는 행렬이다. 이는 시스템의 자유응답(영입력응답) 전체를 나타내는 것이지 정상상태응답만을 의미하는 것이 아니므로, 정상상태응답을 나타낸다는 설명은 틀린 것이다.

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