모두CBT
G(s)H(s)=K(s−1)s(s+1)(s−4)G(s)H(s)=\dfrac{K(s-1)}{s(s+1)(s-4)}G(s)H(s)=s(s+1)(s−4)K(s−1) 에서 점근선의 교차점을 구하면?
-1
0
1
2
근궤적 점근선의 교차점은 σ=∑pi−∑zip−z\sigma=\dfrac{\sum p_i-\sum z_i}{p-z}σ=p−z∑pi−∑zi 로, 극점의 합에서 영점의 합을 빼고 (극점 수 − 영점 수)로 나눈 값이다.극점은 s=0, −1, 4s=0,\;-1,\;4s=0,−1,4 로 3개, 영점은 s=1s=1s=1 로 1개이다.σ=(0−1+4)−(1)3−1=22=1\sigma=\dfrac{(0-1+4)-(1)}{3-1}=\dfrac{2}{2}=1σ=3−1(0−1+4)−(1)=22=1
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