모두CBT
R(z)=(1−e−aT)z(z−1)(z−e−aT)R(z)=\dfrac{(1-e^{-aT})z}{(z-1)(z-e^{-aT})}R(z)=(z−1)(z−e−aT)(1−e−aT)z 의 역변환은?
teaT
te-aT
1-e-aT
1+e-aT
표준 Z변환표에서 R(z)=(1−e−aT)z(z−1)(z−e−aT)R(z)=\dfrac{(1-e^{-aT})z}{(z-1)(z-e^{-aT})}R(z)=(z−1)(z−e−aT)(1−e−aT)z는 시간영역 함수 1−e−at1-e^{-at}1−e−at에 대응하는 Z변환식이다. 이는 극점이 z=1z=1z=1과 z=e−aTz=e^{-aT}z=e−aT에 있는 형태로, 단위계단 성분과 지수감쇠 성분이 결합된 응답을 나타낸다.
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