단위궤환 제어시스템의 전향경로 전달함수가 G(s)=\dfrac{K}{s(s^2+5 상세 페이지

단위궤환 제어시스템의 전향경로 전달함수가 $G(s)=\dfrac{K}{s(s^2+5s+4)}$ 일 때, 이 시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?

K ＜ -20

-20 ＜ K ＜ 0

0 ＜ K ＜ 20

20 ＜ K