단위궤환 제어시스템의 전향경로 전달함수가 G(s)=\dfrac{K}{s… | [전기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 19년 1회차

단위궤환 제어시스템의 전향경로 전달함수가  $G(s)=\dfrac{K}{s(s^2+5s+4)}$  일 때, 이 시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?

K ＜ -20

-20 ＜ K ＜ 0

0 ＜ K ＜ 20

20 ＜ K

해설

개루프 전달함수가  $G(s)=\dfrac{K}{s(s^2+5s+4)}$ 이므로 특성방정식은  $s^3+5s^2+4s+K=0$ 이다. 라우스 표를 구성하면 안정 조건으로  $K>0$ 과  $\dfrac{5\times4-K}{5}>0$ , 즉  $K<20$ 이 함께 요구되므로 안정하기 위한 K의 범위는  $0$

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