특성 방정식 중에서 안정된 시스템인 것은? | [전기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식이 안정하려면 필요조건으로 모든 차수의 항이 빠짐없이 존재하고 모든 계수의 부호가 같아야 한다. $s^4+3s^3-s^2+s+10=0$과 $s^4-2s^3-3s^2+4s+5=0$은 계수 부호가 섞여 있고, $s^5+s^3+2s^2+4s+3=0$은 $s^4$ 항이 빠져 있어 모두 이 필요조건에서부터 불안정하다. $2s^3+3s^2+4s+5=0$만 모든 항이 존재하고 계수 부호가 전부 양수여서 안정 조건을 만족하는 특성방정식이다.