2차계 과도응답에 대한 특성 방정식의 근은 s_1,\ s_2 = -\z… | [전기기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

주어진 근 $s_1, s_2 = -\zeta\omega_n \pm j\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}$에서 $0 < \zeta < 1$이면 $1-\zeta^2 > 0$이므로 허수부가 남아 서로 공액인 복소근이 된다.
실수부 $-\zeta\omega_n$이 음수이므로 응답은 $e^{-\zeta\omega_n t}$로 줄어들면서 $\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}$의 각주파수로 진동한다.
즉 목표값을 넘어섰다가 진동하며 수렴하는 감쇠진동이 나타나므로 부족제동이다.
참고로 $\zeta = 0$이면 무제동, $\zeta = 1$이면 임계제동, $\zeta > 1$이면 과제동이다.