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그림의 블록선도에 대한 전달함수 C/R는? | [전기기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 19년 3회차
그림의 블록선도에 대한 전달함수 C/R는?
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해설

그림에서 순방향 경로는 RG1G2G3CR \to G_1 \to G_2 \to G_3 \to C 하나뿐이므로 경로이득은 G1G2G3G_1G_2G_3이다.
피드백은 두 개로, 출력 CC에서 인출되어 G2G_2 앞 가산점에 부호 (-)로 들어가는 경로의 루프이득이 G2G3-G_2G_3이고, G2G_2G3G_3 사이에서 인출되어 G4G_4를 거쳐 G1G_1 앞 가산점에 부호 (-)로 들어가는 경로의 루프이득이 G1G2G4-G_1G_2G_4이다.
두 루프는 G2G_2를 공유해 서로 닿아 있으므로 곱 항이 생기지 않아 CR=G1G2G31+G2G3+G1G2G4\frac{C}{R}=\frac{G_1G_2G_3}{1+G_2G_3+G_1G_2G_4}가 된다.

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