제어시스템에서 출력이 얼마나 목표값을 잘 추종하는지를 알아볼 때, 시험… | [전기기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림의 식은 $t \lt a$에서 값이 0이고 $t \ge a$에서 값이 1이 되는 함수이므로, $a$만큼 시간이 지연된 단위계단함수 $u(t-a)$이다.
크기가 일정한 목표값을 갑자기 인가했을 때 출력이 그 값을 얼마나 잘 따라가는지, 즉 과도응답과 정상상태편차를 한 번에 확인할 수 있어 추종 특성 시험 신호로 가장 많이 쓰인다.
사인함수는 주파수응답, 임펄스함수는 임펄스응답, 램프함수는 속도편차를 보기 위한 신호로 쓰임이 다르다.