근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은? | [전기기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[전기기사 필기] 19년 3회차
근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은?
1
근궤적은 실수축에 대하여 상하 대칭으로 나타난다.
2
근궤적의 출발점은 극점이고 근궤적의 도착점은 영점이다.
3
근궤적의 가지 수는 극점의 수와 영점의 수 중에서 큰 수와 같다.
4
근궤적이 s 평면의 우반면에 위치하는 K의 범위는 시스템이 안정하기 위한 조건이다.
해설
근궤적은 특성방정식의 근이 실계수 방정식의 해이므로 실수축에 대해 상하 대칭으로 나타나고, K가 0일 때의 근인 극점에서 출발해 K가 무한대일 때의 근인 영점(또는 무한원점)에서 끝나며, 가지의 수는 극점 수와 영점 수 중 큰 값과 같다. 그러나 근이 s평면의 우반면에 있다는 것은 시간응답에 발산하는 항이 존재한다는 뜻이므로 시스템은 불안정해진다. 따라서 근궤적이 우반면에 위치하는 K의 범위는 안정 조건이 아니라 불안정 조건이다.
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