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근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은?
근궤적은 실수축에 대하여 상하 대칭으로 나타난다.
근궤적의 출발점은 극점이고 근궤적의 도착점은 영점이다.
근궤적의 가지 수는 극점의 수와 영점의 수 중에서 큰 수와 같다.
근궤적이 s 평면의 우반면에 위치하는 K의 범위는 시스템이 안정하기 위한 조건이다.