전달함수가 G_c(s)=\dfrac{2s+5}{7s}인 제어기가 있다.… | [전기기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

제어기 전달함수를 나누어 쓰면 $G_c(s)=\dfrac{2s+5}{7s}=\dfrac{2}{7}+\dfrac{5}{7s}$로, 상수항(비례 동작)과 $1/s$항(적분 동작)의 합이다. 즉 비례 적분(PI) 제어기이다. s에 비례하는 항이 없으므로 미분 동작은 포함되지 않아 비례 미분이나 비례 적분 미분 제어기가 아니며, 상수항이 존재하므로 순수 적분 제어기도 아니다.