단위 피드백 제어계에서 개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어졌을… | [전기기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 20년 1회차

단위 피드백 제어계에서 개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어졌을 때 단위 계단 입력에 대한 정상상태 편차는?
 $G(s)=\dfrac{5}{s(s+1)(s+2)}$

０

１

２

３

해설

그림의 개루프 전달함수는  $G(s) = \dfrac{6}{s(s+1)(s+2)}$  로 분모에  $s$  가 한 개 들어 있으므로 1형 제어계다.
단위 계단 입력에 대한 정상편차는 위치오차상수  $K_p = \lim_{s \to 0} G(s)$  로 정해지는데, 1형에서는  $K_p = \infty$  가 된다.
따라서  $e_{ss} = \dfrac{1}{1 + K_p} = 0$  이다.

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