제어시스템의 개루프 전달함수가 G(s)H(s)=\dfrac{K(s+30… | [전기기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

G(s)H(s)의 극점은 분모가 4차이므로 4개, 영점은 (s+30)의 1개이다. 무한대로 발산하는 근궤적의 가지수는 $n=P-Z=4-1=3$이고, 점근선이 실수축과 이루는 각은 $\theta=\dfrac{(2k+1)180^\circ}{n}$이므로 $k=0,1,2$에 대해 60°, 180°, 300°가 된다. 따라서 점근선 각도에 해당하는 것은 60°이다.