제어시스템의 개루프 전달함수가 G(s)H(s)=\dfrac{K(s+30)}{s^4 상세 페이지

제어시스템의 개루프 전달함수가 $G(s)H(s)=\dfrac{K(s+30)}{s^4+s^3+2s^2+s+7}$로 주어질 때, 다음 중 인 경우 근궤적의 점근선이 실수축과 이루는 각 (°)은?

20°

60°

90°

120°