그림과 같은 제어시스템의 전달함수 는? | [전기기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 20년 1회차

그림과 같은 제어시스템의 전달함수 는?

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해설

그림에서 안쪽 루프는 블록 2의 출력이 블록 3을 거쳐 두 번째 가산점에 부호가 음(－)으로 되먹임되므로 등가 이득이  $\frac{2}{1+2\times3}=\frac{2}{7}$  이다.
여기에 앞단의 블록 1이 직렬로 붙어 전향 이득은  $1\times\frac{2}{7}=\frac{2}{7}$  이고, 바깥 루프는 출력이 블록 4를 거쳐 첫 가산점에 음(－)으로 되먹임된다.
따라서  $\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{\frac{2}{7}}{1+\frac{2}{7}\times4}=\frac{2}{15}$  이다.

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