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1[전기기사 필기] 20년 2회차
특성방정식의 모든 근이 s평면(복소평면)의 jω축(허수축)에 있을 때 이 제어시스템의 안정도는?
1
알 수 없다.
2
안정하다.
3
불안정하다.
4
임계안정이다.
해설
근의 실수부가 응답의 증감을 결정하는데, 모든 근이 허수축 위에 있으면 실수부가 0이므로 응답이 감쇠하지도 발산하지도 않고 일정 진폭으로 계속 진동한다.
안정과 불안정의 경계에 놓인 이 상태를 임계안정이라 한다.
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