모두CBT
어떤 제어시스템의 개루프 이득이 G(s)H(s)=K(s+2)s(s+1)(s+3)(s+4)G(s)H(s)=\dfrac{K(s+2)}{s(s+1)(s+3)(s+4)}G(s)H(s)=s(s+1)(s+3)(s+4)K(s+2) 일 때 이 시스템이 가지는 근궤적의 가지(branch) 수는?
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