적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소… | [전기기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 20년 2회차

적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소에 동작신호 z(t) = 2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0 이다.)

t² + 8t

t² + 2t

t² - 8t

t² - 2t

해설

비례적분 동작의 조작량은  $y(t)=K_p z(t)+\dfrac{K_p}{T_i}\int z(t)dt$ 이다.
비례감도  $K_p=4$ , 적분시간  $T_i=4$ ,  $z(t)=2t$ 를 대입하면  $y(t)=4(2t)+\dfrac{4}{4}\int 2t\,dt=8t+t^2$ 가 된다.

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