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1[전기기사 필기] 20년 3회차
폐루프 시스템에서 응답의 잔류 편차 또는 정상상태오차를 제거하기 위한 제어 기법은?
1
비례 제어
2
적분 제어
3
미분 제어
4
on - off 제어
해설
폐루프 제어계에서 잔류편차, 즉 정상상태오차를 없애려면 오차를 시간에 대해 누적해 계속 보정 신호를 내보내는 동작이 필요한데, 이러한 역할을 하는 것이 적분 제어이다. 비례 제어만으로는 오차가 남아 있어야 조작량이 유지되는 구조라 정상상태오차를 완전히 없애기 어렵고, 미분 제어와 on-off 제어도 정상상태오차 제거에는 적합하지 않다.
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