모두CBT
전달함수가 C(s)R(s)=25s2+6s+25\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{25}{s^2+6s+25}R(s)C(s)=s2+6s+2525인 2차 제어시스템의 감쇠 진동 주파수(ωd)는 몇 rad/sec인가?
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