전달함수가 \dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{25}{s^2… | [전기기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

표준형 2차계 $\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$와 계수를 비교한다.
$\omega_n^2=25\;\Rightarrow\;\omega_n=5$ rad/s
$2\zeta\omega_n=6\;\Rightarrow\;\zeta=\dfrac{6}{2\times5}=0.6$
감쇠 진동 주파수는 특성근의 허수부이므로
$\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}=5\sqrt{1-0.6^2}=5\times0.8=4$ rad/s
실제로 $s^2+6s+25=0$의 근은 $s=-3\pm j4$로, 허수부가 4임을 직접 확인할 수 있다. 5는 고유 각주파수 $\omega_n$이므로 구분해야 한다.