Routh-Hurwitz 안정도 판별법을 이용하여 특성방정식이 s3+3… | [전기기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^3+3s^2+3s+(1+K)=0$에 대해 라우스 배열을 작성하면 $s^1$행의 계수는 $\dfrac{3\times3-1\times(1+K)}{3}=\dfrac{8-K}{3}$이고 $s^0$행의 계수는 $1+K$이다. 안정하려면 첫 열의 모든 계수가 양수여야 하므로 $8-K>0$과 $1+K>0$을 동시에 만족해야 하며, 이를 정리하면 $-1$