전달함수가 G(s)=\dfrac{10}{s^2+3s+2}으로 표현되는 … | [전기기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

직류 이득은 입력이 직류, 즉 주파수가 0일 때의 이득이므로 $s=j\omega$에서 $\omega=0$, 결국 $s=0$을 대입한 값이다.
$G(0)=\dfrac{10}{0^2+3\times0+2}=\dfrac{10}{2}=5$
최종값 정리로 확인해도 같다. 단위계단 입력 $R(s)=\dfrac{1}{s}$에 대한 정상상태 출력은
$\lim_{t\to\infty}c(t)=\lim_{s\to0}sG(s)\dfrac{1}{s}=G(0)=5$
따라서 직류 이득은 5이다.