블록선도의 전달함수 는? | [전기기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 $G(s)$는 입력 쪽에 놓이고 가합점은 $G(s)$ 뒤에 있어, $G(s)$의 출력을 $+$로 받고 출력에서 $H(s)$를 거쳐 돌아온 신호를 $-$로 받는다.
따라서 $C(s)=G(s)R(s)-H(s)C(s)$이고, 정리하면 $C(s)(1+H(s))=G(s)R(s)$이다.
그러므로 $\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)}{1+H(s)}$이다.
가합점이 $G(s)$ 앞이 아니라 뒤에 있어 $G(s)$가 되먹임 루프 안에 들어가지 않으므로 분모는 $1+G(s)H(s)$가 되지 않는다.