적분 시간 3[sec], 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어 요… | [전기기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[전기기사 필기] 21년 1회차

적분 시간 3[sec], 비례 감도가 3인 비례적분동작을 하는 제어 요소가 있다. 이 제어 요소에 동작신호 x(t) = 2t 를 주었을 때 조작량은 얼마인가? (단, 초기 조작량 y(t)는 0으로 한다.)

t² + 2t

t² + 4t

t² + 6t

t² + 8t

해설

비례적분동작의 조작량은  $y(t)=K_p\left[x(t)+\dfrac{1}{T_i}\int x(t)\,dt\right]$ 로 주어진다.
비례감도 3, 적분시간 3,  $x(t)=2t$ 를 대입하면  $\int_0^t 2t\,dt=t^2$ 이므로  $y(t)=3\left(2t+\dfrac{t^2}{3}\right)=t^2+6t$ 가 된다.

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